人类为了活得更舒适，于是就发明创造了一系列产品代替自己劳动，机器人是其中之一。你有没有想过，在自己的家里除了家具与一般电器之外，还应该添加一个新朋友——它可以帮你打扫卫生、修剪花草、做饭洗衣。家居机器人，一种提升生活质量的新玩意，正逐渐走进我们的生活。

　　定义：机器人是具有感知、决策、行动和交互功能的智能机器。

　　调查报告　家居机器人将成为主导

　　据联合国欧洲经济委员会(UNECE)及国际机器人协会联合调查显示，到2007年末，家居机器人数量将会上涨6倍，而且随着机器人的普及，其价格将会大幅下降。报告同时预计，到2007年底，将有410万个家居机器人成为人类日常生活的左右手，其中自动真空吸尘机器人仍将占绝大多数，窗户清洁机器人和泳池清洗机器人的销售数量也会持续增长。

　　报告也指出：家居机器人的增长趋势是与商用机器人的销售相辅相成的。2004年上半年，商用机器人的订购数量比上年同期增长了18%，主要集中在亚洲和北美。其中日本是商用机器人使用程度最高的国家，全世界80万个商用机器人中，日本占了34万个，堪称“机器人大国”。欧洲和北美的销售紧随其后。随着价格迅速下降，机器人也开始在巴西、中国和墨西哥等发展中国家受到青睐，销量猛增。

　　然而，家居机器人的发展仍受到许多技术的限制。家居机器人生产厂商iRobot的最高行政长官科林·安格尔说：“我们处于这样一个时期，机器人价格逐渐为人们接受，它们中的一部分确实能够完成现实工作……我们目前最大的障碍就是怀疑。”

　　但是，随着技术的发展和数字产品价格的下降，家居机器人必将成为未来数字家庭的主导。

　　据英国半导体行业研究公司“未来地平线”预计，到2010年，全世界将有约5550万个机器人，其中包括许多家居机器人，市场价值将达到593亿美元。

　　市场综述　家居机器人离我们越来越近

　　今年是家居机器人比较热的一年。

　　年初，我国第一个具有自主知识产权的家政服务机器人“自主吸尘机器人”，由浙江大学流体传动及控制国家重点实验室研制成功。5月，哈工大也宣布研制出家政服务机器人，记者致电该项目的负责人——哈尔滨工业大学计算机系洪炳熔教授，他对记者说：“现在已经研制成功，按照进度，我们计划在年底拿出样品，它的全身将安装超声波、各种传感器及保护装置，通过这些设备，机器人可以测距离、识别障碍物，不会碰撞家具和人，实现看家护院、自动清扫、操持家务等家居功能。”

　　据了解，这款机器人的成本将在2万元左右，重量约20公斤。除了家居清洁之外，它还可以通过自己身上的通信设备和在外地的主人进行沟通，将有关家庭情况的信息传递给主人。但洪炳熔教授称，由于现在曝光率太高，压力很大，所以对于媒体采访比较敏感。而前面提及的浙大研制的“自主吸尘机器人”，呈圆柱形，身高10厘米，直径35厘米，重量要轻一些。

　　近日在广州锦汉展览中心举行的广州安防展上，展示了美国最先进的机器人“战士五号”。它不但能自动排除汽车炸弹、穿透30厘米墙、作红外线扫描仪用，甚至可用网枪同时抓住6名歹徒。现场示范中，一名50多公斤重的女子被它轻松地举起来。技术人员介绍，“战士五号”力大无比，能一次性举起150公斤重的物体。但如果用这样的大家伙干家务活，可谓大材小用。

　　另悉，广州国际自动化机器人展览会，将于今年9月在广州花城会展中心举行，记者从承办单位了解到，届时家居机器人将占据较大的展位规模。