U Hrvatskoj akademiji znanosti i umjetnosti danas je održano predavanje o robotskim sustavima koji su razvijeni u sklopu Centra za autonomne sustave na Kraljevskom tehnološkom institutu (Royal Institute of Technology) u Stockholmu.
Predavač je bila prof. dr. Danica Kragić, redovna profesorica na tmaošnjoj Katedri za informatiku i komunikacije, te voditeljica Centra za autonomne sustave.
Na predavanju su predstavljeni sustavi za autonomnu navigaciju i rukovanje predmetima, sustavi za timski rad s ljudima te primjene sustava računalnog vida za potrebe humanoidnih robota.
Posebno je fascinantno bilo vidjeti kako robot iz slike koju prima preko kamera zaključuje o onome što vidi, te na temelju tih zaključaka barata s predmetima iz okoline.
Doktorica Kragić kaže da je konačni cilj stvoriti robota kojem ćete moći pokazati kako treba obavljati određene radnje, a on će to biti u stanju ponoviti po potrebi.
U razvoju robota istraživači se suočavaju s mnogim problemima. Jedan od njih je raznolikost objekata s kojima roboti trebaju baratati.
Ako od robota želimo da iz hladnjaka donese jabuku, on mora biti sposoban prepoznati različite jabuke. Još je veći problem ako poželimo da donese stolac, budući da su oni još raznovrsnijeg dizajna.
Nadalje, robot treba razumjeti želite li da jabuku oguli, nareže na ploške ili nasjecka na kockice. Pri tome mora voditi brigu o tome kakav alat koristi. Ako radi kompot, upotrijebit će nož, no za pitu će mu biti potreban ribež.
Jedan od velikih problema za robotičare predstavlja brzina obrade slike. Danas roboti mogu obraditi pedeset slika u minuti, no još uvijek se kreću dosta sporo.
Međutim, kroz petnaestak godina se očekuje da će procesori biti dovoljno jaki da omougće robotima da akcije obavljaju jednakom brzinom kao ljudi.
Danas roboti vrlo uspješno obavljaju neke kirurške zahvate jer je postupak kod njih uvijek isti, a puno je lakše isprogramirati određene precizne pokrete nego snalaženje u dinamičnoj okolini.
